R060	1-stage
速比 Ratio	i		3	4	5	8	10
額定扭矩 Rated Output Torque	T2N	Nm	27	34	35	30	24
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	T2B	Nm	41	51	53	45	36
故障停止扭矩 Emergency sotp torque	T2a	Nm	54	68	70	60	48
額定轉速 Rated input speed	n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000
最大轉速 Max input speed	n1Max	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
回程間隙 Backlash	jt	arcmin	8
最大軸向力 Max Radial Force	F2AMax	N	420
最大徑向力 Max Axial Force	F2QMax	N	320
轉動慣量 Rotational inertia	J?	kgcm²	0.135	0.093	0.08	0.069	0.065
噪音 Noise	LPA	dB(A)	≤58
滿載效率 Full Loading Efficiency	η	%	97
工作溫度 Operating Temperature		℃	-25 to+90
潤滑方式 Lubrication			脂潤滑
安裝方式 Mouting Position			任意
防水等級 Protection Class			IP65
平均壽命 Service lifetime	Lh	h	20000
重量 Weight	m	kg	1.1

R060	2-stage
速比 Ratio	i		12	15	16	20	25	32	40
額定扭矩 Rated Output Torque	T2N	Nm	27	27	34	34	35	34	35
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	T2B	Nm	41	41	51	51	53	51	53
故障停止扭矩 Emergency sotp torque	T2a	Nm	54	54	68	68	70	68	70
額定轉速 Rated input speed	n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大轉速 Max input speed	n1Max	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
回程間隙 Backlash	jt	arcmin	12
最大軸向力 Max Radial Force	F2AMax	N	420
最大徑向力 Max Axial Force	F2QMax	N	320
轉動慣量 Rotational inertia	J	kgcm²	0.105	0.105	0.088	0.08	0.075	0.064	0.064
噪音 Noise	LPA	dB(A)	≤60
滿載效率 Full Loading Efficiency	η	%	95
工作溫度 Operating Temperature		℃	-25 to+90
潤滑方式 Lubrication			脂潤滑
安裝方式 Mouting Position			任意
防水等級 Protection Class			IP65
平均壽命 Service lifetime	Ln	h	20000
重量 Weight	m	kg	1.5

R060	3-stage
速比 Ratio	i		64	80	100	125	160	200	256	320
額定扭矩 Rated Output Torque	T2N	Nm	34	34	34	35	34	35	34	35
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	T2B	Nm	51	51	51	53	51	53	51	53
故障停止扭矩 Emergency sotp torque	T2a	Nm	68	68	68	70	68	70	68	70
額定轉速 Rated input speed	n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大轉速 Maxinput speed	n1Max	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
回程間隙 Backlash_	jt	arcmin	15
最大軸向力 Max Radial Force	F2AMax	N	420
最大徑向力 MaxAxial Force	F2QMax	N	320
轉動慣量 Rotational inertia	J?	kgcm²	0.075	0.075	0.06	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064
噪意	LPA	dB(A)	≤63
滿載效率 Full Loading Efficiency	η	%	93
工作溫度 Operating Temperature		℃	-25 to+90
潤滑方式 Lubrication			脂潤滑
安裝方式 Mouting Position			任意
防水等級 Protection Class			IP65
平均壽命 Service lifetime	Ln	h	20000
重量 Weight	m	Kg	1.9