關(guān)節(jié)模組KR045-30
所屬分類：
雙編碼器，實現(xiàn)閉環(huán)控制，消除傳動鏈誤差。 峰值扭矩9Nm?·?力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 電流(力矩)控制模式等。 具備自適應控制技術(shù)，伺服控制不需要頻繁調(diào)參去適應負載。 具備高控制帶寬，高系統(tǒng)動態(tài)響應能力。 具有過溫、過壓、過載保護。 產(chǎn)品支持非標定制。
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產(chǎn)品特點
雙編碼器，實現(xiàn)閉環(huán)控制，消除傳動鏈誤差。
峰值扭矩9Nm · 力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 電流(力矩)控制模式等。
具備自適應控制技術(shù)，伺服控制不需要頻繁調(diào)參去適應負載。
具備高控制帶寬，高系統(tǒng)動態(tài)響應能力。
具有過溫、過壓、過載保護。
產(chǎn)品支持非標定制。
技術(shù)參數(shù)
|
模組性能參數(shù) |
||
|
減速比(Reducer ratio) |
|
30 |
|
額定電壓(Rated Voltage) |
V |
48 |
|
額定電流(Rated Phase Current) |
A |
1.8 |
|
額定功率(Rated Power) |
W |
52 |
|
額定轉(zhuǎn)速(Rated Speed) |
RPM |
166 |
|
額定扭矩(Rated Torque) |
Nm |
3 |
|
峰值電流(Peak Phase Current) |
A |
5.4 |
|
峰值扭矩(Peak Torque) |
Nm |
9 |
|
峰值轉(zhuǎn)速(Peak speed) |
RPM |
200 |
|
整機效率(Efficiency) |
|
76.5% |
|
功率密度(Mass Power Density) |
W/Kg |
148.5 |
|
扭矩常數(shù)(Torque constant) |
Nm/A |
0.053 |
|
重量(Weight) |
kg |
0.35 |
|
減速器側(cè)隙(Backlash) |
Arcmin |
≤8 |
|
尺寸(外徑×厚度)(Motor Size) |
mm |
45X53.5 |
|
通信方式 |
|
CAN |
|
通信波特率 |
|
1M |
|
是否具有雙編碼器(Double Encoder) |
|
是 |
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是否內(nèi)置驅(qū)動器 |
|
可選擇 |
標準尺寸
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